NOA是通往真正自动驾驶道路上的一块重要垫脚石。尤其是，借助大数据、大模型闭环驱动模式，车企和智驾系统供应商可以通过大规模数据采集和模型训练，帮助系统逐步解决棘手的边缘场景难题。

而前装市场也在给出正面反馈。

(资料图片仅供参考)

高工智能汽车研究院监测数据显示，和2022年相比，今年1-4月新增交付NOA配置车型数量增长约20%，同时实际标配交付量达到11.23万辆，同比增长85.31%。

而NOA则正处于快速增长阶段（相比于入门级L2），去年前装标配搭载率仅为1.06%，刚刚首次突破20万辆/年规模大关，但同比增长接近80%。同时，NOA搭载的车型配置价格还在不断下降。

数据显示，以今年1-4月为统计口径，NOA标配交付车型均价为35.33万元，同比下降9.39%。星途遥光、小鹏P5、哪吒S、荣威RX5等搭载NOA的车型价格已经下探至20万元以内。

目前，一线合资品牌（除特斯拉是选装）还未开始进入NOA的搭载上车周期，包括大众在内的多家车企预计最快在今年内实现小规模上车。此外，新能源头部车企比亚迪也将在今年推出NOA。

近日，比亚迪高管更是公开表示，公司正在对智能驾驶研发部门进行调整，并持续扩招软件工程师。公开信息显示，这套NOA命名为DNP，将从高速NOA开始，今年第三季度在比亚迪汉以及腾势N7上首发。

而在计算平台方面，今年2月，理想L系车型OTA迎来全量推送。理想AD Pro是全球首个基于地平线征程®5芯片的量产智驾系统，本次更新实现了高速NOA功能标配。

除了在理想量产上车，征程5还定点比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企量产合作项目，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等生态伙伴，相继推出基于征程5的高阶智驾方案。

目前，在实际落地方案上，相比于英伟达，地平线给出了更多的可选项。比如，征程5是高阶智驾的开放数字底座，生态伙伴可以打造差异化NOA量产方案，并强调极致NOA体验。

而基于征程3的多种算力方案，则可以全面满足不同价位、不同动力车型的量产装配需求，全面加速高速NOA的规模化普及，并为高速NOA快速落地提供了效率与成本的最优解。

同时，随着更多的本土第三方供应商的进入以及传统外资Tier1加速本地化方案落地，NOA方案成本也有望实现进一步下降，并加速推动规模化量产上车。

比如，在今年上海车展期间，采埃孚与东软睿驰宣布建立战略合作关系，共同打造适用于采埃孚汽车高性能平台中国版“采睿星”的软件解决方案。这套平台，基于地平线征程5及下一代芯片进行开发，以满足不同客户对于性能及不同时间节点需求。

其中，第一款基于征程5芯片设计的计算平台将在2024年第三季度交付给客户，可扩展的计算平台支持高性能的领航驾驶辅助系统，将根据客户需求配置6-12个摄像头，5-6个毫米波雷达，12个超声波传感器，同时可考虑扩展激光雷达支持更多场景的应用。

安波福也在今年首次对外展示了高集成度的第六代ADAS平台、4D成像雷达以及面向中国市场的行泊一体域控系列方案。其中，高配版的行泊一体Pro版本在感知系统中配置了新一代4D成像雷达，天线通道达到192个，可实现NOA功能和VPA代客泊车功能。

而作为本土供应商的代表，在目前已经规模量产方案的基础上，知行科技推出的全新一代产品iFC3.0将使用Mobileye EyeQ6L芯片，摄像头升级到八百万像素，基于内置的REM服务，结合毫米波雷达，实现了更精简、更优性价比的NoA方案。

在域控制器产品方面，知行科技已经量产的有视觉解决方案的SuperVision，行泊一体域控制器iDC Mid，其中iDC Mid集成了NOA和HPA等功能，主要服务当前主流ADAS市场需求；iDC High，相较于iDC Mid扩展了Urban NOA/AVP功能，满足全场景智能驾驶中更高级的需求。

此外，由于英伟达、高通等计算平台性价比优势并不明显，也给更多计算平台（芯片方案）厂商提供了绝佳的机会窗口期。

5月19日，黑芝麻智能宣布获得一汽红旗下一代FEEA3.0电子架构平台项目量产智驾芯片定点。基于黑芝麻智能华山二号®A1000L系列芯片，一汽红旗将打造非分时复用的高性价比行泊一体域控平台，后续将应用于80%左右车型。

黑芝麻智能华山®二号A1000L芯片算力达16TOPS(INT8)，符合多项车规标准，已全面进入量产状态。基于A1000L芯片打造的Drive Sensing解决方案，是可量产搭载单SoC芯片的行泊一体方案，支持L2+行车领航NOA、泊车HPA/AVP、3D 360环视全景、多路DVR等功能。

根据公开信息，此前芝麻智能已经与江淮、东风、吉利、合创等整车厂商达成合作，并拿下了多个车型的定点项目。此外，百度Apollo最新的智能驾驶系统Apollo Highway Driving Pro也将部署到华山二号A1000芯片算力平台。

高工智能汽车研究院预测，随着下半年更多NOA搭载新车的上市交付，尤其是一线品牌走量车型的加入，今年NOA前装标配搭载量有机会冲刺50万辆大关，同时，考虑选装（含软件OTA付费）车型规模，预计全年潜在NOA搭载量将超过150万辆。